Como criar um pendrive UEFI com Ubuntu

A algum tempo precisei fazer a cópia de alguns arquivos em um computador All-in-one com Windows 10 e não consegui porque o sistema estava muito lento e não conseguia dar reiniciar a partir do pendrive porque este sistema só aceita sistemas com configurações "EFI" para iniciar. Dei uma pesquisada e juntando tudo cheguei a este …